在使用RTK过程中，有时会遇到GPS没有信号的情况，本篇文章就RTK的信号问题做简单的分析说明，供大家参考。对于RTK测量系统而言，信号这个问题很复杂，广大用户常常说的信号问题其实有时并不是GPS的本身问题，而大多是架站、仪器设置或信号干扰等问题，所以在正确分析信号问题前，我们先排除一些假象。
常规无信号的处理
1．手簿工程之星显示“无数据”
这属于手簿蓝牙与主机连接问题。
解决方法：正确进行蓝牙配对或者重新扫描主机进行配对，7527手簿一般分配的端口为COM7，730手簿可以自定义分配端口，那么在工程之星软件中要选择相对应的连接端口。
工程之星2.0/2.8：点击设置———连接仪器———输入端口后面的数字要设置成蓝牙配对分配的端口数字；
工程之星3.0 ：点击配置———端口配置———选择对应的端口———确定即可。
2．手簿工程之星显示“无效解”
这属于仪器搜星问题。
解决方法：等待主机自动搜索卫星即可，搜星正常锁定4颗以上卫星即显示单点解状态。一般主机在没有遮蔽区域下运行，无效解只在刚开机时显示，仪器会在十几秒初始化完毕。如果在空旷区域一直持续是无效解，请联系分公司技术支持。
3．手簿工程之星显示“单点解”
一种情况就是设置不对，没有接收到基站的差分信号。
解决方法：如果用电台方式通讯，设置移动站的内置电台通道与基站的电台通道一致，设置移动站的差分数据格式与基站一致。如果用网络GPRS通讯，设置移动站的网络参数与基站的网络参数一致即可，具体的操作方法请参阅工程之星使用说明书。
第二种情况是基站没有达到发射要求不会自动发射，比如基站架设的位置不好，或者当前卫星条件不好，导致PDOP始终大于4；当基站使用网络GPRS模式时没有登录到服务器等等。
解决方法：更换基站位置等待自动发射，或者手动启动基站，确定基站为正常发射状态为TX指示灯或者STA指示灯一秒闪烁一下。当基站为GPRS网络模式时请确认手机卡是否欠费，手机GPRS信号强弱，服务器是否正常。可以联系分公司技术支持。
第三种情况是针对基站使用大电台的情况，由于外挂电台是由电瓶供电，所以电瓶电量不足时，外挂电台的发射功率也会降低，导致作业距离近，电瓶电量不足时主机PWR指示灯闪烁或者外挂电台通道号交替闪烁。
解决方法：及时给电瓶充电或者更换新的电瓶。
TK测量时，一个特点就是只有在固定解的情况下去采集数据才是满足精度要求的，所以当排除上面的设置问题，即一切设置成功后仍然得不到固定解，就是我们要分析的影响RTK信号的因素，包括GPS定位误差的各项来源。
信号干扰分析
RTK测量系统里面涉及到的信号有GPS主机接收的卫星信号、基于电台转发基站的无线电差分信号、基于网络GPRS通信信号。
GPS卫星播发的信号，包括载波信号、测距码、导航电文等多种分量，它能满足多用户系统的导航、高精度定位的需要。GPS信号的产生、构成和复制等，都涉及到现代数字通信理论和技术方面的复杂问题，这里就不作深入研究。GPS主机是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS导航定位信号的无线电接收设备。主要是由天线单元，接收单元（信号处理器、微处理机、振荡器等）及存储器，电源设备组成。南方GPS采用专利技术的零相位中心右旋极化四馈点双频双星天线，接收单元多达220个信号通道以上，可以高效高精度的锁定卫星，一般初始化结束后，可以稳定地锁定10颗以上的卫星（GPS+GLONASS）。单机定位1.5M(CEP),可以说GPS主机本身捕获卫星信号是没有问题的，正是由于信号在传播过程中受到干扰、多路径、电离层闪烁的原因而导致单机定位在1.5M（CEP）。基站和移动站都会受到这些影响。
我们通常说的没有信号就是得不到固定解的情况，比如一直是差分解、浮点解或者是单点解，前提是所有设置都正确。这种情况主要考虑基于电台转发基站的无线电差分信号和基于网络GPRS通信信号问题。
1．基于电台转发基站的无线电差分信号
南方RTK使用自主研发的GDL25电台，射频频率覆盖450MHz—470Mhz，在这一特高频段内存在其他设备信号干扰，根据国际电信联盟发布的频率划分，300MHz—3GHz属于特高频，主要应用于电视广播、无线电话通讯、无线网络、微波炉等，所以在通讯线缆密集的下方或复杂地区，信号可能会受到影响，就会出现解算不出模糊度即得不到固定解的情况，只能采取避开干扰源偏移测量方式解决。
电台发射的信号属于特高频段所以可近似的认为差分信号是垂直于天线顶端直线传播出去，所以这样的电磁波容易被反射或者折射，这样导致在多楼房区域作业距离近，但由于波本身的穿透能力和绕射能力，即使感觉基站完全被楼房遮挡，移动站仍然能达到固定解，正是波的特性。还有一种情况是多山地区，基站架设在山顶，移动站位于坡脚，基站与移动站的落差比较大，虽然基站和移动站的距离比较近，但有时候也会接收不到差分信号，仪器无法实现固定解，一部分原因是全向天线的特性导致的，全向天线，即在水平方向图上表现为360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。
由于我们设计的全向天线增益较大，所以垂直方向接收辐射的宽度就较小，所以基站与移动站的落差较大时对于信号的接收也是有影响的，可见并非仪器架设越高越好。特殊地理环境下，解决上面问题的办法只能多次搬站作业。理想的基站架设位置是在视场15度角内无障碍物，远离干扰源（树林、水平、通信电缆密集区）。
2．基于网络GPRS通信信号问题
当我们使用GPRS转发基站的差分信号时会遇到这样的问题，由于数据的转发是由第三方通信服务商提供，所以当GPRS信号没有覆盖的地区或者信号较弱的地区，反映到移动站手簿上面就是不固定。
GPRS信号不同于GSM语音通话信号，手机有GSM信号的地方GPRS信号并不一定好，手机没有信号的地方GPRS信号一定没有，因为GPRS是基于GSM上面应用的。使用南方专用的调试软件，输入调试命令可查看当地的网络信号强度，常用网络调试命令如下：
SOUTH,CLOSE关闭
SOUTH,RESON重启
SOUTH,READALL查看设置参数
SOUTH,CSQ查看信息强度
SOUTH,OPEN登录网络
返回值为：+CSQ: 18,0（如下图所示）
其中的18为信号强度值，99为误码率，信号在（10～31）之间均为有效值，如当地信号强的话一般不会小于20，或者是小于20一般都认为当地的网络信号不好，此时只有换时间或采用电台方式进行测量。
误码率直接影响信号的质量，CDMA网络信号强度99表示误码率最小，GPRS网络信号强度0表示误码率最小，GPRS接收信号的质量，一般要求误码率<0.2%（0<对应<0.2%）。大于这个值数据传输不稳定甚至不通。
工作中如果设置都正确的情况下，大部分遇到不固定的情况主要是由于信号被反射或者折射，由多路径的干扰，或者是网络信号较弱引起的，导致计算整周模糊度比较困难，从而反应在移动站手簿上得不到固定解。
（本报转载此文出于传递更多信息之目的，文章由石家庄分公司朱代军提供，若转载，请注明文章的作者和来源。）
